1月22日，2021年ATP杯抽簽儀式上午舉行，世界前二德約科維奇和納達爾將分別作為塞爾維亞和西班牙隊的單打頭號選手，ATP總決賽冠軍梅德維德夫與盧布列夫將一同帶領俄羅斯隊，蒂姆領銜奧地利隊。世界排名前13位中的12位選手將參加今年賽事，東道主澳大利亞持外卡亮相。
分組情況：
A組：塞爾維亞、德國、加拿大
B組：西班牙、希臘、澳大利亞
C組：奧地利、意大利、法國
D組：俄羅斯、阿根廷、日本
12支隊伍分成4組，每組3隊進行循環(huán)賽，小組第一獲得淘汰賽資格，角逐最后的冠軍。排名前四位的國家將被分在不同的小組，隨后每組隨機抽取5-8位、9-12位的國家。