由于遠(yuǎn)距離交戰(zhàn)的形式增多，以及戰(zhàn)爭越來越靈活，所以部分冷兵器的性能越來越得到融合。如刀槍的使用既要力量又要靈敏、弩射既要力量又要人的協(xié)調(diào)性、騎射既要力量又要協(xié)調(diào)性還得要靈敏性，等等。從弓到弩的演變最能反映出這種演變的特點。
弓箭是弓與箭的結(jié)體，兩者只有連在一起才成之為兵器。它們是一個整體的兩個部分，缺一不可。但在操作中，各自發(fā)揮的作用是不同的。弓是中國古代最為常見的也是一種非常重要的兵器，屬于彈射兵器類，是發(fā)射箭的裝具，由具有彈性的弓臂和具有韌性的弦構(gòu)成。人類最初的弓屬單體弓，是人們“弦木為弧”而成。后來，人們發(fā)現(xiàn)單是弦木而成的弓彈性不夠好，為了增強弓的彈性，人們發(fā)明了復(fù)合弓。
這種復(fù)合弓以竹木為弓身的主體，然后附上角、披上筋，最后再纏上絲織物。箭則是弓的發(fā)射對象，與弓一起構(gòu)成一種彈射兵器。古書中常稱之為矢，在甲骨文中，“矢”字就象一支箭，前面尖尖的象箭頭，后面寬而中間凹象箭尾。最初的箭是由一根削尖了的竹桿或樹枝構(gòu)成。之后，箭頭改進(jìn)成石锨或骨锨，箭尾附上羽毛，這樣提高了箭頭的擊穿力以及飛行的穩(wěn)定性與遠(yuǎn)度。再后來，當(dāng)青銅被人們發(fā)現(xiàn)與利用時，很快便有青銅锨，這就進(jìn)一步增強了箭的殺傷力。
三國時期，弓箭被大量用來裝備軍隊，出現(xiàn)了不同形制的弓，性能方面也各具特色，如：角端弓、雕弓、路弓、疆弓等?？偟膩碚f，弓箭的優(yōu)點在于輕便靈巧，能遠(yuǎn)距離殺傷敵人，缺點是必須一手張弓，一手拉弦，但由于人的臂力與手感方面的原因，距離稍遠(yuǎn)準(zhǔn)確性不高，殺傷力也不夠，所以后來逐漸被強而有力的弩取而代之，再到槍炮興起，弓箭也自然退出了軍事舞臺。
弩是弓演變而來的，是安有張弦裝置的弓。張弦裝置由弩臂及安于其上的弩機構(gòu)成。弩比弓操作方便，射手可先張弦安箭，再縱弦發(fā)射。弓箭手卻要在用力張弦的同時進(jìn)行瞄準(zhǔn)，因而弩的命中精確度高。從考古發(fā)掘的材料看，大概在原始社會晚期或者說至少不晚于商周時期，我們的祖先已經(jīng)開始使用木制弩了。到東周時期，隨著青銅冶煉技術(shù)的提高，出現(xiàn)了青銅弩機，提高了弩的殺傷力。
湖南、江蘇、河南、河北等地的戰(zhàn)國中晚期墓葬中，都曾經(jīng)出土過青銅弩。此時的弩還是用人的手臂張弦，所以叫臂張弩。大約戰(zhàn)國晚期開始出現(xiàn)了腳踏張弦的撅張弩，這種弩射程比臂張弩遠(yuǎn)出二三倍。西漢時期的弩出現(xiàn)了帶刻度的“望山”，其作用類似于近代步槍上標(biāo)尺，射手可按目標(biāo)的遠(yuǎn)近，通過“望山”控制锨端的高低，調(diào)整發(fā)射角，以便準(zhǔn)確地命中目標(biāo)。東漢時期出現(xiàn)了腰開弩、床弩等新形式的弩。
唐代的軍隊則裝備有七種不同的弩。至宋代，弩得到了長足的發(fā)展，主要有撅張弩和床弩兩大類。這一時期弩的主要特點是：射程遠(yuǎn)、發(fā)射連續(xù)、攻擊區(qū)域大，等。史料記載，景德元年，宋軍在澶淵之戰(zhàn)中，以床弩射殺契丹大將，使契丹軍隊士氣大減，從而一舉擊敗契丹軍隊。明朝以后，由于火器的進(jìn)一步發(fā)展，槍炮使用越來越普遍，于是弩和弓在軍隊中逐漸退居次要地位，并在清朝末期退出了軍事舞臺。