薛奕是福建人，字世顯，自幼跟隨從伯父薛利和走天下，文武雙全。方次彭評價(jià)薛奕時(shí)稱“文武兼長，世難其人；文武極至，蓋豪世英”。當(dāng)時(shí)的大宋朝，北有遼、夏兩大強(qiáng)敵，兩國經(jīng)常侵犯宋朝領(lǐng)土，薛利和便想將薛奕培養(yǎng)成文武雙全的人才，將來為國效力。為此，他特意要求薛奕，一面習(xí)文，一面學(xué)武。
既然有了好好培養(yǎng)薛奕的打算，薛利和便將所有的資源都堆在薛奕身上。據(jù)說薛利和聽說朝廷正在編一本叫做《武經(jīng)總要》的綜合性兵書，就幾經(jīng)周折將此書的內(nèi)容弄到手，拿給薛奕學(xué)習(xí)。
1076年，薛奕入京武舉，一舉奪魁，成為了宋朝第一個(gè)武狀元。當(dāng)時(shí)的武舉，要求武舉人“步射兩石弓，馬射九斗”，薛奕武藝出眾，步射、馬射均能滿足要求，拿下武舉實(shí)在是輕而易舉的事。
薛奕中武狀元后，被授予鳳翔府都監(jiān)一職，負(fù)責(zé)關(guān)中兵馬演練和屯戍，上任以后，薛奕兢兢業(yè)業(yè)，不久便升職，成為了執(zhí)掌上千兵馬的正將。
1082年，宋朝在永樂埭至長城嶺設(shè)六寨，背岡川至布娘堡置六堡，并稱之為“永樂城”，朝廷賜名“銀川寨”。因永樂城直逼西夏都城，西夏王傾全國兵力約三十萬人，突然進(jìn)攻永樂城。
宋朝出兵迎戰(zhàn)，可惜鎩羽而歸，退回永樂城內(nèi)，被西夏兵重重包圍起來。京城聞訊，立刻派出李憲等率兵前去解圍，但他們遭到了西夏軍的攔截，無法按時(shí)趕到。此時(shí)的永樂城已經(jīng)是岌岌可危，援軍遲遲未到，給事中徐禧又剛愎自用，不聽從大將高永能的奇計(jì)，最終永樂城失守不說，給事中徐禧、內(nèi)侍李舜舉、大將高永能等皆戰(zhàn)死。
此次戰(zhàn)役是薛奕人生中的最后一戰(zhàn)，他沖鋒在前，奮勇殺敵，表現(xiàn)十分英勇，西夏兵的進(jìn)攻一次次失敗，薛奕功勞很大。但是，薛奕為了去救那些被圍困的宋兵，在巷戰(zhàn)中身中數(shù)箭而亡。此戰(zhàn)后，朝廷聞薛奕勇猛殺敵之功，特詔贈防御使、兵部尚書。
相信很多人都沒想到第一位武狀元的結(jié)局竟然回這么壯烈吧！幾十年后，薛奕的兒子薛安靖以父蔭補(bǔ)官河北制置使，他上任的那年剛好遇上了史上著名的“靖康之難”，兩位皇帝宋徽宗、宋欽宗都被金人擄走，還有無數(shù)的后妃、宗室、重臣及其家眷，薛安靖之子也被金人抓去當(dāng)人質(zhì)了，金人強(qiáng)迫薛安靖擔(dān)任海州知府，這一年是1126年。
薛安靖知道此時(shí)不能正面和金人作對，便忍辱負(fù)重接受了這一任命。1135年，薛安靖殺了守將王企中，率領(lǐng)海州士兵和百姓坐船重回宋朝。宋高宗得知薛安靖要回來一事，龍顏大悅，高宗稱，許多像你一樣的臣子現(xiàn)在都在金人的統(tǒng)治之下，雖然他們口口聲聲說心里懷念宋朝，但是卻沒有一個(gè)有實(shí)際行動的，你是第一個(gè)！
為昭示后人，高宗大大賞賜了薛安靖，不但賜官授爵，還將趙楷之女汝陽公主嫁給他。薛奕一族對宋朝的忠心日月可鑒。